Тротуар и проезжая часть

Интересно а как можно определить где начинается тротуар и где заканчивается проезжая часть. Где можно спокойно пройти пешеходу например к магазину. Машины ставят прямо у крыльца. В правилах где нибудь описана эта ситуация?